Sensor gaya dan robot

Sensor gaya dan robot

Dengan perkembangan teknologi industri, penerapan robot semakin meluas, dan efisiensi kerja mereka yang tinggi sangat meningkatkan kapasitas produksi perusahaan. Namun, robot industri tidak dapat mendeteksi lingkungan sekitarnya dengan baik dan perlu dikombinasikan dengan instrumen profesional untuk mencapai fungsi tertentu. Seiring dengan semakin banyaknya sensor yang berbeda diperkenalkan ke dalam robot, mereka menjadi lebih sensitif dan cerdas. Berikut adalah lima aplikasi sensor gaya pada robot:

1. Hengli
Sensor torsi pertama kali dibuat untuk aplikasi seperti penggilingan dan pemolesan. Karena sulitnya mengotomatiskan aplikasi ini, robot memerlukan umpan balik gaya tertentu untuk menentukan apakah gaya yang mereka dorong sudah cukup.
Dengan memperkenalkan loop umpan balik gaya dalam program, mudah untuk mengotomatiskan aplikasi ini dan mencapai konsistensi dalam proses manufaktur. Dalam hal ini, perangkat eksternal diperlukan, bukan solusi tertanam yang disediakan oleh produsen robot.

2. Penentuan posisi target
Dalam aplikasi praktis, banyak pengguna biasanya percaya bahwa satu-satunya cara untuk menemukan dan mengukur komponen adalah dengan menggunakan sensor visual. Tetapi pada kenyataannya, ini bukan satu-satunya solusi. Tidak dapat disangkal bahwa sistem visual adalah cara yang baik untuk menemukan atau mengukur komponen, tetapi menggunakan sensor gaya untuk menemukan dan mendeteksi komponen juga layak. Menentukan posisinya pada bidang X-Y adalah satu hal, menentukan tingginya adalah hal lain. Faktanya, untuk mencapai hal ini, sistem penglihatan 3D diperlukan. Jika itu adalah tumpukan objek, tidak perlu mengetahui bentuk pohon yang tepat dari seluruh tumpukan objek, cukup pergi ke tumpukan objek itu setiap saat untuk mencarinya. Robot hanya perlu menentukan tinggi tumpukan objek dan terus menyesuaikan tinggi genggamannya.
Fungsi pencarian lain yang menggunakan sensor gaya adalah "mode bebas" dari sensor. Ini mungkin karena pemanfaatan parameter sensor gaya yang tidak memadai. Mode "bebas" atau mode "gravitasi nol" dapat "membebaskan" sumbu robot, yang akan memungkinkannya untuk meningkatkan kepatuhannya. Misalnya, jika Anda ingin mengencangkan bagian pada mesin CNC, Anda dapat membebaskan dua sumbu sehingga bagian tersebut dapat ditutup dengan sempurna sambil mempertahankan cengkeraman tertentu. Ini memastikan bahwa semua gaya diterapkan ke pusat komponen, tanpa gaya tambahan yang bekerja pada sumbu robot.

3. Gaya berulang
Jika pengguna mempertimbangkan untuk menggunakan robot untuk tugas perakitan, mereka berharap robot dapat mengulangi tugas yang sama berulang-ulang. Namun, salah satu alasan mengapa tugas perakitan sulit untuk diotomatisasi adalah karena mereka mengharuskan operator untuk melakukan pengujian gaya. Dengan memperkenalkan sensor gaya, gaya eksternal yang diterapkan selama proses perakitan dapat dirasakan. Robot perlu menerapkan gaya yang sangat tepat saat memasang baterai pada ponsel. Karena mudahnya kerusakan komponen ini, memang sulit untuk merakitnya utuh dan tidak rusak. Itulah sebabnya nilai gaya yang sangat rendah harus diatur untuk mencegah kesalahan posisi dan kerusakan komponen.
4. Menimbang barang
Aplikasi pada gambar di atas adalah untuk memisahkan bola es oranye dan biru. Namun, cara kita menggunakannya tidak ada hubungannya dengan warnanya. Sebenarnya, itu terkait dengan beratnya. Keping oranye lebih berat daripada keping biru. Sensor dapat membedakannya sesuai dengan beratnya.

Sebagian besar robot kolaboratif mencapai panduan manual dengan menggunakan sensor gaya bawaan, tetapi robot industri tradisional tidak memiliki jenis sensor ini bawaan. Itulah sebabnya robot industri tradisional memerlukan sensor gaya. Dengan sensor gaya, Anda dapat memandu robot pengajaran secara manual tanpa menggunakan perangkat pengajaran. Hanya dengan satu sensor gaya, robot dapat diajari dengan mengatur titik awal dan akhirnya, serta lintasan linier di antaranya.
Sejauh ini, umpan balik gaya sangat berguna dan dapat diterapkan pada banyak aplikasi yang berbeda. Bisakah Anda menganalisis alur kerja Anda dan melihat apakah Anda dapat menggunakan sensor gaya sebagai pengganti sistem visual. Sebagian besar waktu, sensor gaya lebih mudah diintegrasikan dan tidak memerlukan integrator, karena pengguna dapat menyelesaikannya sendiri.